唐武德五年（622年）析辰溪县置县至今。县名取溆水之滨意。
唐高祖武德五年（622），分辰溪原汉义陵县地，始置溆浦县，属辰州。唐初改郡为州，太守为刺史。废沅陵郡复置辰州，领五县，即沅陵（为辰州治所在地），泸溪（从沅陵分出）、麻阳（从沅陵、辰溪分出）、辰溪、溆浦（从辰溪分出）。唐初曾封李纵为溆王（见《省志》）。 天宝元年（742）辰州改为泸溪郡，溆浦改属泸溪郡。
五代后梁开平元年（907）至后周广顺元年（951），溆浦为楚属地，属辰州。宋溆浦县属辰州泸溪郡。溆浦首次在低庄镇宁设“悬鼓寨”。宋至道三年（997）溆浦随辰州辖属湖州路（南宋称荆湖北路）。元丰二年（1097），又于龙潭设龙潭堡。元世祖至元十二年（1275），置辰州路，湖广行中书省。改悬鼓寨为镇宁堡。明洪武七年（1374）路改为府，溆浦县随属辰州府。改镇宁、龙潭两堡为巡检司。清康熙三年（1664）沉重府诸县辖属湖南省布政司。
民国元年（1912），府不辖县，仍置辰沅永靖观察使。民国二年为辰沅道所辖。民国十二年废辰沅道、溆浦县直属湖南省。民国十六年至三十八年溆浦县辖属沅陵行署。
建国后初属沅陵，后属芷江、黔阳专区，1981年1月后属怀化行署、怀化市至今。
境内湘黔铁路贯通东西，长80公里，设有10个车站，从溆浦起程，北到北京，南至广州，东抵上海，西通西南各省。公路颁布密集，320国道，1802、1808、1840省道纵横全县，构成了四通八达的公路网络。湖南四大河流之一的沅水流经县域24公里，设有5000吨级的江口码头，上通湘黔，下达洞庭，直入长江。
