《帝王世纪》说：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓，居轩辕之丘，因以为名。”《晋书.地理志》又说：“黄帝生于寿丘，而都于涿鹿”。继黄帝之后，少昊曾在曲阜营建都城。相传少昊在位84岁，寿百岁，崩葬曲阜城东北寿丘云阳山，与二帝三王(尧、舜、禹、汤、文武)、周公、孔子并称万世享祀。中国古史相传的“三皇五帝”中，有四人曾在曲阜留下了活动的踪迹，开创了发达的古代文明。公元前二十一世纪前后，曲阜属上古尧舜时代九大部洲之一的徐州域。公元前十六世纪后的商代，曲阜为奄国国都，并一度成为商王朝的都城。公元前1066年，西周武王伐纣灭商，武王将其胞弟、王国宰辅周公旦封于故奄地曲阜，立国为“鲁”。鲁国是曲阜历史上的黄金时期，是当时除周王朝首都镐京外全国文化最发达的城市。特别是春秋末年，著名思想家、教育家孔子在鲁国聚徒讲学，鲁国俨然成了全国的教育中心。鲁国文化高度发达，所以，人们至今仍用“鲁”作为山东省的简称。公元前223年，秦灭楚，鲁县入于秦，秦始皇二十六年(公元前221年)统一中国，始实行郡县制，鲁薛郡，郡治设在曲阜，隶徐州部。汉景帝三年(公元前154年)皇帝刘启改封皇子、淮南王刘余为鲁王，以鲁县为国都。鲁王在鲁南宫泮水以北周鲁故宫废址上兴建规模庞大、雄伟豪华的鲁王宫建筑群，为在扩大王宫的面积，在拆除阙里孔子旧宅中发现孔鲋所藏《尚书》、《论语》、《诗经》《仪礼》等古文经书竹简，得以使孔子思想流传推广。隋文帝开皇四年(584年)诏改鲁县为“汶阳”，自鲁国灭亡改为鲁县，至是年止，曲阜以“鲁”为县名，历时长达833年。开皇十六年，诏改县名为“曲阜”，“曲阜”一名，作为地理名词历数千年，一直沿用至今。隋唐五代之时，曲阜虽不再是鲁南的行政中心，但因其为“圣人”孔子故里而依然受到重视。通过“贞观之治”和“开元盛世”，曲阜的文化、经济也空前发达。晚唐之际，仅孔家就出了六位状元和十四名进士。宋仙源县城是曲阜有史以来继周、汉鲁城之后的第三座古城。由于宋王朝崇儒重道，致使朝拜黄帝、少昊、周公、孔子的文武大臣和学者络绎不绝，文化气氛十分醇浓。期间赐孔庙文宣王殿名为“大成殿”，于孔子墓前造立石仪。大修少昊陵，立“万人愁”石碑。宋高宗建炎二年(1129年)，金兵入侵，将北宋王朝在曲阜建造的仙源县治及宫观、庙宇等建筑群及大批珍贵书籍化为灰烬，仙源县沦入金人统治之下，并恢复曲阜县旧名。曲阜城在历史上曾有四次大的变迁。最后一次是在明代中期。正德六年(1571年)河北刘六、刘七率领的农民起义军“破曲阜、焚官寺民居数百，县治为墟”。明武宗朱厚诏令山东巡抚于鲁故城西南隅--以孔庙为中心重筑新县城，即现存明故城。清代曲阜地方建制与明代略同。清皇帝累计10余次到曲阜“朝圣”，学者骚人竞相莅临曲阜，为曲阜留下难以胜纪的文化遗存。
“东方圣城”曲阜由于是先秦时代著名思想家、教育家、儒家创始人孔子诞生、讲学、墓葬和后人祭祀之地，也是孔子的学生，中国另一位伟大的思想家、教育家孟子的出生地，因此被列为我国首批历史文化名城之一。曲阜是儒学之源，儒教之根，是儒学开山的开山之地。 曲阜位于山东省西南部，北负泰岱，南引凫峄，东连沂蒙群山，西俯平野千畴，泗水北枕，沂河南带，土地肥沃，物产丰富。 曲阜是古代东夷族部落居住中心，大汶口文化和龙山文化主要地区，亦是周代东方的礼乐之邦，孔子诞生于尼山，成长于阙里，设教于杏坛，出仕于鲁都，归葬于泗上，在曲阜留下了众多活动遗迹。 春秋时期，鲁国文化发达，人才辈出，国都定位曲阜。曲阜是周代东方的礼乐之邦，这就为儒学的产生于此，提供了丰厚的基础。在这礼乐得天独厚环境熏导下长大的孔子，勤学好思，孜孜不倦，治学严谨，身体厉行。初周游列国14年，后潜心治学，聚徒讲学，册《诗》、《书》，订《礼》、《乐》，修《春秋》，全面整理了中国古代文献，并培养弟子三千人，身通六艺（礼、乐、射、御、书、数）者七十二人，积毕生之功力，在曲阜创立并传播了儒家学说。 孔子思想核心是“仁”，“仁”即“爱人”。他把“仁”作为行仁的规范和目的，使“仁”和“礼”相互为用。主张统治者对人民“道之以德，齐之以礼”，以再现“礼乐征伐自天子出”的西周盛世。孔子一生的主要言行，经其弟子和再传弟子整理编成《论语》一书，成为后世儒家学派的经典。 作为孔子的故乡曲阜素以历史悠久、文化发达、文物丰富、及古建筑雄伟称誉世界。全市现有文物保护单位３００多处，重点文物保护单位１１２处。其中“三孔”（孔府、孔庙、孔林）最为著名，已于１９９４年被联合国教科文组织列为世界文化遗产。
