固原古城位于宁夏回族自治区南部，是古代丝绸之路东段北道上的重镇，是一座历史文化名城。
古人形象地评价其地理位置说： “左控五原，右带兰会，黄流绕北，崆峒阻南，据八郡之肩背，绾三镇之要膂”、“回中道路险，萧关烽堠多”，自古就是关中通往塞外西域的咽喉要道上的关隘和军事重镇，我国近代西北最早的一条公路干线——西安至兰州的公路就从这里通过。固原古城建于何时，已鲜为人知。公元前114年（汉元鼎三年），汉武帝为加强西北边地军事防御，置安定郡，治高平城（即今固原县城），这是史书有明确记载的固原历史上的城。因其城坚池深，史称高平第一城。以后曾多次修葺。北周天和四年（569）正月，新筑原州城（固原城）。这是脱开原高平古城的空间扩大增筑后的一处新城，原高平城就成为新筑城的内城。从此，固原城就有内城和外城的格局。明代的固原，是明朝政府在西北边境地带设置的九个军事重镇之一，也是陕西三边总督驻节之地，城防大为加强，是固原建城史上最辉煌的时期，固原城也成为西北重镇。景泰三年（1450）修葺内城。成化五年（1469）增筑内城。弘治十五年（1502）三边总督秦纮筑外关城，“自徐斌水起，迤西至靖虏花儿岔，长六百余里，迤东至绕阳，长三百余里，即今固原以北内墙也”。万历三年（1575）三边总督石茂华主持给外城以砖。从此，固原城的最后格局和型制基本奠定。内城：周围九里三分，高三丈五尺；垛口一千零四十六座；炮台二十八座。外城：周围十三里七分，高三丈六尺；垛口一千五百七十三座；炮台三十一座。东城门三道，万历时建，有名者两道：安边门、保宁门；南城门四道，万历时建，冠名者两道：镇秦门、镇夷门；西城门两道，万历时建，有名者一道：威远门；北城门一道，万历时建，曰靖朔门。固原博物馆复原的清代固原城模型，就是固原城的历史缩影，现在，固原外城的西北角保存完好，可以一睹固原城的巍峨与风姿。
固原是一座历史名城。战国秦长城自东北向东南绕城而过，距城最近处仅10多里。汉武帝时曾增设安定郡，固原是安定郡和高平县的驻地。出土文物中，有汉代陶制排水管，系城市下水道所用，可见其城市规模已相当可观。南北朝至唐代，在此设原州。宋代置镇戍军，等级与州同，固原一名，始于明景泰三年（公元1452年）。为何称固原，一说是固原唐未陷于吐蕃后，原州先后侨治于甘肃的平凉、镇原，而固原这个地方就被称为“故原州”，讳故改固，因名固原；二是“北魏以此置原州，以其地险固因名”。从北魏孝明帝正光五年（公元524年）建城至今，己有1300多年的历史了。公元1575年，明神宗万历三年，固原城扩建，分为内城和外城，内城由砖包，高大雄伟。清朝以后，因战争和地震的破坏，固原山城逐渐衰落。现在所见到的城墙遗迹，有内外城，内城即宋代的镇守军城，外城系明代万历三年（公元1575年）所筑。
固原地势险要，为军事重镇，是兵家必争之地，也是交通咽喉要道。固原周围，历代均有雄关固锁。秦国的秦昭王在这里修筑长城，以拒义渠戍；汉代设的萧关，是关中北面门户；唐代设陇山关，是全国六个上关之一；唐原州七关，也在固原周围。著名的丝绸之路，也由长安经过固原，海源而至西域各国。明代设长城沿线九镇固原是九镇之一，并且是总兵和总制驻地。
固原是历代帝王到宁夏来最多的地方。由于它在军事上“外阻河朔，内当陇口，襟带秦凉，拥卫畿铺”的重大作用。据说，秦始皇统一中国后以后的第二年（公元前220年），他北巡途经此地，发现这里气候清爽宜人，就停驾固原避暑热，同时曾到过平凉与泾源之间的鸡头山。
汉代在固原地区设置安定郡，固原城是郡治所在地。汉武帝在大将卫青，霍去病北击匈奴，收复大漠南北之后，为了巩固西北边防，在公元前112年至公元前88年间，前后六次巡视北部边防来到固原地区，史载的“行幸安定”就是今固原。
公元32年，东汉光武帝刘秀率大军，从都城洛阳出发，经长安，到达“高平第一城”，即今固原城，讨伐叛乱，“傀器十余万众皆降。”
十六国时期的夏国主赫连勃勃在这里杀死羌族破多里部首领设奔于，吞并高平 （固原），后自称“大夏天王”，并建都于固原。
魏晋南北朝时期，公元534年，北魏的实际掌权者和西魏的创立人字文泰，也是北周的先祖，后被北周追尊为文帝，为讨伐侯莫陈悦，从都城洛阳进军原州 （即今固原），后挥师大破敌军。
字文泰之子宇文邕，小时就同其弟字文宽一起被寄养在北周的原州 （今固原）刺史李贤家中，长达六年之久，李贤后来官至大将军，字文邕后来做了北周的皇帝，称为周武帝。经常到原州来，到李贤家，不分君臣，而按年龄大小排次序坐。
解放后，党和政府对固原进行建设，古城旧貌换新颜，使这座一千多年古城焕发了青春。1953年在这里成立了西 （吉）、海（原）、固（原）回族自治区，1955年改为西海固自治州，1958年宁夏回族自治区成立，撤销了自治州的建制，设置固原地区，固原是地区驻地。
固原古城城墙构造为“回”字形，在历史上甚为罕见，后因地方建设而被拆除，现保留的城墙只有少数部分。于南郊有古城墙遗址公园。
经过40多年的建设，现在固原城大楼星罗棋布，街道宽阔，环境幽雅，树木成荫。固原市附近有许多名胜古迹，已开发为旅游景点，供游人参观。
包兰铁路穿越宁夏境内，与全国各大铁路干线相通直达沿海各口岸。宝中电气化铁路南北贯穿固原境内165公里。连通了京包、隆海两大干线。货物可经欧亚大陆桥的隆海—兰新线抵达中亚和欧洲。固原地区境内公路四通八达，西安—兰州、兰州—宜川、平凉—银川国道公路纵横穿越固原，与其它公路联成网络。全地区公路通车里程2900公里，其中：国道三条304公里，省道四条440公里，县乡公路2000余公里。拥有各种客、货运载车辆5000余辆。实现了县县、乡乡通汽车。
